Rozsáhlý středověký hradní areál, vznikající od konce 13. až do pol. 19. století, je jedním z nejstarších šlechtických (přemyslovských) sídel na Moravě a významný umělecko-historický komplex staveb. Leží na kopci obtékaném řekou Želetavkou. Hrad byl ale založen již v 11. století na místě původního velkomoravského hradiště, a to jako první z řetězce hradů, které měly chránit jižní hranici přemyslovského státu.
Hradní areál lze rozdělit na tři samostatné velké celky – předhradí, hradní komplex a systém ohradních zdí. Samotný hrad je tvořen palácem. Pokračováním jihozápadního nároží je průchozí hranolová věž, vystavená v pozdně gotickém stylu. Na palác navazuje severní trakt jednopatrové budovy, sloužící jako byty zaměstnanců. Jižní hospodářské křídlo je tvořeno jednotraktovými hospodářskými budovami.
