Mohutný barokní špejchar ve Vojkově z poloviny 17. století byl součástí zámku, který vznikl přestavbou tvrze s dvorem. První zmínka o ní je doložena z roku 1537. Ta byla později, neznámo kdy a za kterých majitelů, přestavěna na zámek, který se v přestavbách dochoval dodnes.
Součástí hospodářského zázemí zámku se v druhé polovině 17. století stal i patrový špejchar stojící naproti přes cestu od areálu zámku. V 18. století je pak poprvé připomínán i sklep zdejšího panského pivovaru, o jehož využívání jsou záznamy z 18. století. Vojkovský pivovar vařil pivo až do 80. let 19. století, kdy byl jeho provoz zastaven a objekty záhy zbořeny. Pivovarský sklep je umístěn přímo pod severní stranou špejcharu.
