Je tomu už bezmála padesát let, kdy se začalo s výstavbou čtyřproudé, směrově rozdělené rychlostní silnice R4 z Prahy do jižních Čech. Dnešní D4, někdejší rychlostní silnice R4, byla vždy chápána jako spojnice Prahy s Jihočeským krajem, Českými Budějovicemi, Šumavou i s naším německým sousedem. Již ve 20. letech minulého století plnila také funkci regionální spojnice Prahy s rekreačními oblastmi Brd a Vltavské kaskády.
S moderní výstavbou se začalo v roce 1969 na úrovni dnešní Zbraslavi. Během dalších dvaceti let byla dálnice dobudována až k obci Dubenec u Příbrami. Velká zátěž této hojně využívané části dálnice si v průběhu dalších let vyžádala řadu zásadních rekonstrukcí a nových stavebních prvků, ať šlo o rekonstrukci povrchů vozovek, výstavbu protihlukové stěny nebo výstavbu mostních konstrukcí, kterých je na tomto úseku více než dvacet. Českomoravský beton, a. s., se na většině těchto staveb podílel dodávkami betonových směsí z betonárny v Příbrami.
